【政策】關(guān)于印發(fā)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》的通知

第一章  總則

第一條 為推進(jìn)上海建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心，加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測(cè)試工作，落實(shí)《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》和《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實(shí)施方案》，依據(jù)有關(guān)法律法規(guī)，制定本辦法。

第二條 本辦法適用于在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛相應(yīng)級(jí)別的道路測(cè)試。

第三條 本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試工作應(yīng)當(dāng)分級(jí)分類推進(jìn)，遵循推動(dòng)自主式智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同駕駛?cè)诤习l(fā)展的路徑，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)測(cè)試向示范應(yīng)用和商業(yè)化推廣轉(zhuǎn)變。

第二章  管理機(jī)構(gòu)及職責(zé)

第四條 市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委共同成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試推進(jìn)工作小組（以下簡(jiǎn)稱“推進(jìn)工作小組”），負(fù)責(zé)本辦法的統(tǒng)一實(shí)施、監(jiān)督和管理。推進(jìn)工作小組組成部門按照職責(zé)分工，審核測(cè)試主體提出的道路測(cè)試申請(qǐng)，頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書和試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌，組織開展道路測(cè)試檢查以及測(cè)試車輛和道路的相關(guān)評(píng)估工作，協(xié)調(diào)本辦法實(shí)施過(guò)程中的有關(guān)事項(xiàng)。

第五條 推進(jìn)工作小組組織成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試評(píng)審專家組，定期召開專家組評(píng)審會(huì)議，對(duì)測(cè)試主體提出的道路測(cè)試申請(qǐng)進(jìn)行論證，形成專家組意見(jiàn)。

第六條 上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）受推進(jìn)工作小組委托作為第三方機(jī)構(gòu)，受理智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試主體提出的測(cè)試申請(qǐng)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析，并將相關(guān)數(shù)據(jù)接入推進(jìn)工作小組組成部門的官方數(shù)據(jù)平臺(tái)，形成測(cè)試分析報(bào)告統(tǒng)一上報(bào)推進(jìn)工作小組。

第三章  測(cè)試申請(qǐng)條件

第七條 測(cè)試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)當(dāng)符合下列條件：

（一）在中國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人；

（二）具備汽車及零部件技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造或者試驗(yàn)檢測(cè)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力；

（三）具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉區(qū)域和道路測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程；

（四）建立測(cè)試車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)平臺(tái)，具備對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，與第三方機(jī)構(gòu)簽署承諾書，按照要求接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)；

（五）具備對(duì)測(cè)試車輛的相關(guān)事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力；

（六）為申請(qǐng)道路測(cè)試的車輛購(gòu)買每車不低于500萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或者提供不低于500萬(wàn)元人民幣的交通事故賠償保函，并提交相關(guān)證明材料；

（七）法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。

第八條 測(cè)試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測(cè)試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測(cè)試并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)測(cè)試車輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?，?yīng)當(dāng)符合下列條件：

（一）取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷；

（二）最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無(wú)記滿12分記錄；

（三）最近1年內(nèi)無(wú)駕駛客運(yùn)車輛超員、超速等嚴(yán)重交通違法行為記錄；

（四）無(wú)飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄；

（五）無(wú)服用國(guó)家管制的精神藥品麻醉品記錄；

（六）無(wú)致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄；

（七）經(jīng)測(cè)試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn)，熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程，掌握自動(dòng)駕駛測(cè)試操作方法，具有50小時(shí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)，其中40小時(shí)以上的相應(yīng)申請(qǐng)測(cè)試項(xiàng)目駕駛經(jīng)驗(yàn)，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力，并提交相關(guān)證明材料；

（八）法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。

第九條 測(cè)試車輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車，不包括低速汽車、摩托車，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：

（一）未辦理過(guò)機(jī)動(dòng)車注冊(cè)登記；

（二）滿足對(duì)應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求；對(duì)因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能而無(wú)法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目，測(cè)試主體需證明其未降低車輛安全性能；

（三）具備“人工操作”和“自動(dòng)駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式；

（四）具備車輛狀態(tài)在線監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r(shí)回傳下列第1、2、3項(xiàng)數(shù)據(jù)信息，能夠自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)在車輛事故或者失效狀況發(fā)生前至少90秒的下列數(shù)據(jù)信息：

1.車輛控制模式；

2.車輛位置；

3.車輛速度、加速度等；

4.環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài)；

5.車輛燈光、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)；

6.車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；

7.測(cè)試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況；

8.車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令；

9.車輛故障情況。

（五）安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)當(dāng)立即提醒測(cè)試駕駛?cè)私庸苘囕v；

（六）在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)，按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的實(shí)車試驗(yàn)，每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目有效試驗(yàn)次數(shù)不少于30次，測(cè)試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小于90%；

（七）對(duì)于搭載相同功能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相同測(cè)試車輛申請(qǐng)相同道路測(cè)試項(xiàng)目，無(wú)須重復(fù)進(jìn)行相同的實(shí)車試驗(yàn)。

第四章  測(cè)試申請(qǐng)及審核

第十條 推進(jìn)工作小組在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)選擇若干典型道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試，并定期公開測(cè)試道路路段信息。

第十一條 測(cè)試主體申請(qǐng)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試參照申請(qǐng)流程圖（附件1），要求如下：

（一）測(cè)試主體首次提出道路測(cè)試申請(qǐng)，按照申請(qǐng)材料清單（附件2）要求向第三方機(jī)構(gòu)提交申請(qǐng)材料（附件3和附件4）。單個(gè)測(cè)試主體申請(qǐng)進(jìn)行道路測(cè)試的車輛原則上累計(jì)不得超過(guò)5輛。第三方機(jī)構(gòu)收到材料后5個(gè)工作日內(nèi)完成材料初審。

（二）材料初審合格后，第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行以下工作：

1.于5個(gè)工作日內(nèi)通知測(cè)試主體到指定封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)行實(shí)車檢查及試驗(yàn)，審查測(cè)試主體提供的測(cè)試車輛及相關(guān)功能與申請(qǐng)材料描述內(nèi)容的一致性，并出具封閉測(cè)試區(qū)實(shí)車檢查及試驗(yàn)報(bào)告（附件5）；

2.在通過(guò)實(shí)車檢查及試驗(yàn)的測(cè)試車輛上安裝監(jiān)控裝置，出具監(jiān)控裝置安裝及接入數(shù)據(jù)平臺(tái)證明；

3.定期向推進(jìn)工作小組提交符合要求的測(cè)試主體申請(qǐng)材料。

（三）推進(jìn)工作小組在收到材料后10個(gè)工作日內(nèi)組織召開專家組評(píng)審會(huì)議進(jìn)行論證，并依據(jù)專家組意見(jiàn)進(jìn)行審核。

（四）推進(jìn)工作小組向通過(guò)審核的測(cè)試主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書（附件6）、測(cè)試標(biāo)識(shí)及試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌，明確測(cè)試車輛、測(cè)試周期、測(cè)試路段、測(cè)試駕駛?cè)?、測(cè)試項(xiàng)目，并定期向社會(huì)公布。每輛測(cè)試車輛對(duì)應(yīng)固定的試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌，不得互換。測(cè)試周期一次不超過(guò)6個(gè)月。

（五）測(cè)試主體可根據(jù)實(shí)際需求，在測(cè)試周期結(jié)束前15個(gè)工作日內(nèi)提出延期申請(qǐng)，向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測(cè)試延期申請(qǐng)表（附件7），延期申請(qǐng)時(shí)長(zhǎng)一次不得超過(guò)6個(gè)月。

（六）測(cè)試周期結(jié)束后，測(cè)試主體于3個(gè)工作日內(nèi)將測(cè)試標(biāo)識(shí)及試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌交予第三方機(jī)構(gòu)保管，第三方機(jī)構(gòu)定期統(tǒng)一上交推進(jìn)工作小組。

（七）道路測(cè)試環(huán)境分級(jí)逐步開放。測(cè)試主體申請(qǐng)更復(fù)雜道路測(cè)試的，應(yīng)提交前一級(jí)道路測(cè)試環(huán)境評(píng)估報(bào)告，經(jīng)推進(jìn)工作小組審核通過(guò)后，準(zhǔn)予開展下一級(jí)道路測(cè)試環(huán)境的相關(guān)工作。

第十二條 已取得道路測(cè)試資格的測(cè)試車輛發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化、車身外觀以及測(cè)試駕駛?cè)烁淖兊惹闆r時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)立即停止相關(guān)測(cè)試車輛的道路測(cè)試，并提前5個(gè)工作日向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測(cè)試變更信息表（附件8），申請(qǐng)變更相關(guān)信息，由第三方機(jī)構(gòu)評(píng)估通過(guò)后方可繼續(xù)測(cè)試。

第十三條 當(dāng)出現(xiàn)其他可能影響道路測(cè)試正常進(jìn)行的情況時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)主動(dòng)停止道路測(cè)試并向第三方機(jī)構(gòu)報(bào)告，第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際情況暫停測(cè)試主體的測(cè)試計(jì)劃。

第五章  測(cè)試管理

第十四條 測(cè)試期間，測(cè)試車輛必須按照規(guī)定在指定位置放置試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌并張貼測(cè)試標(biāo)識(shí)，測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)要求，隨車攜帶測(cè)試通知書、測(cè)試方案等備查，并嚴(yán)格依據(jù)測(cè)試通知書載明的測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段和測(cè)試項(xiàng)目開展測(cè)試工作。

第十五條 第三方機(jī)構(gòu)有權(quán)根據(jù)推進(jìn)工作小組的要求或者相關(guān)實(shí)際情況，變更或者暫停測(cè)試主體的測(cè)試計(jì)劃。

第十六條 測(cè)試前，測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)對(duì)測(cè)試車輛的輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控裝置等關(guān)鍵部件進(jìn)行檢查，確保測(cè)試車輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能正常、測(cè)試道路交通狀況良好等條件適合的情況下進(jìn)行測(cè)試。

第十七條 測(cè)試過(guò)程中：

（一）測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終處于測(cè)試車輛的駕駛座位上；

（二）測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)對(duì)測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段、測(cè)試項(xiàng)目及測(cè)試車輛狀態(tài)等信息予以詳細(xì)記錄；

（三）測(cè)試駕駛?cè)吮仨毐Ｕ媳O(jiān)控裝置運(yùn)行正常。在測(cè)試車輛行駛期間，測(cè)試駕駛?cè)巳绨l(fā)現(xiàn)監(jiān)控裝置工作異?；蛘呓拥降谌綑C(jī)構(gòu)關(guān)于監(jiān)控裝置異常的通知，應(yīng)當(dāng)待監(jiān)控裝置恢復(fù)正常工作后方可繼續(xù)測(cè)試；

（四）當(dāng)測(cè)試車輛在“自動(dòng)駕駛”模式運(yùn)行時(shí)，測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境并做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備；

（五）當(dāng)測(cè)試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)測(cè)試車輛處于不適合“自動(dòng)駕駛”的狀態(tài)或者系統(tǒng)提示需要“人工操作”時(shí)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行及時(shí)干預(yù)或者接管。

第十八條 為保證測(cè)試安全，測(cè)試駕駛?cè)嗣抗ぷ?小時(shí)應(yīng)當(dāng)休息0.5小時(shí)，且每人每天累計(jì)進(jìn)行測(cè)試工作的時(shí)間不得超過(guò)8小時(shí)。

第十九條 測(cè)試車輛在測(cè)試期間，不得搭載與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員或者貨物。

第二十條 測(cè)試車輛在進(jìn)行道路測(cè)試過(guò)程中發(fā)生交通事故時(shí)，測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即停止測(cè)試。同時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)在事故發(fā)生后24小時(shí)內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測(cè)試交通事故報(bào)告（附件9），第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)立即上報(bào)推進(jìn)工作小組。

第二十一條 測(cè)試車輛在進(jìn)行道路測(cè)試過(guò)程中發(fā)生交通事故或者失控狀況時(shí)，第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)暫停測(cè)試主體事故車輛測(cè)試計(jì)劃。測(cè)試主體向第三方機(jī)構(gòu)提交公安機(jī)關(guān)交通管理部門出具的事故責(zé)任認(rèn)定書或者失控狀況自評(píng)報(bào)告后，方可申請(qǐng)恢復(fù)測(cè)試。測(cè)試主體未獲得第三方機(jī)構(gòu)允許恢復(fù)測(cè)試計(jì)劃前，不得繼續(xù)進(jìn)行道路測(cè)試。

第二十二條 測(cè)試車輛在測(cè)試期間存在下列情形之一的，第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)暫停測(cè)試主體的測(cè)試計(jì)劃，推進(jìn)工作小組必要時(shí)可以取消測(cè)試主體的測(cè)試資格，測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)及時(shí)交回測(cè)試標(biāo)識(shí)和試車臨時(shí)行駛車號(hào)牌，認(rèn)真進(jìn)行整改，并重新申請(qǐng)。

（一）推進(jìn)工作小組認(rèn)為測(cè)試活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的；

（二）測(cè)試車輛有闖紅燈、逆行以及依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或者拘留處罰等嚴(yán)重交通違法行為的；

（三）發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或者車輛毀損等嚴(yán)重情形，測(cè)試車輛方負(fù)主要以上責(zé)任的。

第二十三條測(cè)試主體在每月10日前（遇國(guó)家法定節(jié)假日可順延至第1個(gè)工作日）向第三方機(jī)構(gòu)提交上月的道路測(cè)試脫離自動(dòng)駕駛功能報(bào)告（附件10）。第三方機(jī)構(gòu)有權(quán)調(diào)閱測(cè)試車輛脫離自動(dòng)駕駛功能事件發(fā)生前30秒的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)。測(cè)試主體在測(cè)試周期結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交測(cè)試總結(jié)報(bào)告。第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)跟蹤測(cè)試車輛的道路測(cè)試進(jìn)展情況，定期匯總上報(bào)推進(jìn)工作小組。

第六章 事故處理

第二十四條 在測(cè)試期間發(fā)生交通違法行為的，由違法行為發(fā)生地公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)測(cè)試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。

第二十五條 在測(cè)試期間發(fā)生交通事故，測(cè)試車輛方經(jīng)依法認(rèn)定有過(guò)錯(cuò)的，應(yīng)當(dāng)依照現(xiàn)行法律法規(guī)規(guī)定承擔(dān)相應(yīng)民事賠償責(zé)任。

發(fā)生重傷或者死亡事故、車輛或者道路設(shè)施毀損等嚴(yán)重交通事故，由國(guó)家認(rèn)可的交通事故司法鑒定機(jī)構(gòu)對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行技術(shù)鑒定，鑒定費(fèi)用由測(cè)試主體承擔(dān)。公安機(jī)關(guān)交通管理部門依據(jù)鑒定結(jié)果進(jìn)行責(zé)任認(rèn)定，對(duì)測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試主體進(jìn)行處理。

測(cè)試駕駛?cè)嘶蛘邷y(cè)試主體的行為構(gòu)成犯罪的，依法追究其刑事責(zé)任。

第二十六條 測(cè)試車輛在道路測(cè)試期間發(fā)生事故時(shí)，測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)保護(hù)事故現(xiàn)場(chǎng)并立即報(bào)警。

第二十七條 測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料提交第三方機(jī)構(gòu)，同時(shí)第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)在2個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)推進(jìn)工作小組。

第七章 違規(guī)操作責(zé)任

第二十八條 測(cè)試主體存在違規(guī)操作或者違反本辦法規(guī)定的，第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)暫停測(cè)試主體申報(bào)的所有測(cè)試車輛的測(cè)試計(jì)劃，并向推進(jìn)工作小組報(bào)告。推進(jìn)工作小組應(yīng)當(dāng)取消其測(cè)試資格并定期公布違規(guī)操作測(cè)試主體名單。測(cè)試主體自被取消測(cè)試資格之日算起的1年內(nèi)不得提交測(cè)試申請(qǐng)。

第二十九條 測(cè)試主體應(yīng)當(dāng)對(duì)提交的所有材料及數(shù)據(jù)的真實(shí)性、合法性負(fù)法律責(zé)任。測(cè)試主體提交不實(shí)材料或者數(shù)據(jù)的，推進(jìn)工作小組應(yīng)當(dāng)取消其測(cè)試資格，并不再接受該測(cè)試主體的相關(guān)測(cè)試申請(qǐng)。

第八章 附則

第三十條 本辦法下列用語(yǔ)的含義：

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛相應(yīng)級(jí)別包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>

（三）監(jiān)控裝置是指具備監(jiān)測(cè)車內(nèi)駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等功能，并具備實(shí)時(shí)向第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。監(jiān)控裝置相關(guān)數(shù)據(jù)類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，車內(nèi)駕駛?cè)藸顟B(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)等。

第三十一條 第三方機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛功能，選擇進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)項(xiàng)目的范圍為：

（一）限速信息識(shí)別及響應(yīng)；

（二）跟車行駛（包括停車和起步）；

（三）車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)；

（四）前方車輛變更車道檢測(cè)及響應(yīng)；

（五）障礙檢測(cè)及響應(yīng)；

（六）并道行駛；

（七）超車；

（八）靠路邊停車；

（九）交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)；

（十）行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓；

（十一）交叉路口通行；

（十二）環(huán)形路口通行；

（十三）道路弱勢(shì)群體碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)；

（十四）車道保持控制；

（十五）探測(cè)并避讓對(duì)向來(lái)車；

（十六）停車場(chǎng)通行；

（十七）網(wǎng)聯(lián)通信。

第三十二條 本辦法由市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委負(fù)責(zé)解釋。

第三十三條 本辦法自印發(fā)之日起施行，有效期至2019年12月31日。