北斗一百問(wèn)丨什么是無(wú)縫鏈接導(dǎo)航定位

無(wú)縫定位技術(shù)是指在人類活動(dòng)的地上、地下空間和外層空間范圍內(nèi)，能夠聯(lián)合采用不同定位技術(shù)以達(dá)到對(duì)各種導(dǎo)航定位應(yīng)用中的無(wú)縫覆蓋，實(shí)現(xiàn)空間范圍內(nèi)的無(wú)盲區(qū)的全覆蓋式而且不間斷的連續(xù)定位。

無(wú)縫導(dǎo)航是在無(wú)縫定位的基礎(chǔ)上引導(dǎo)載體從一個(gè)場(chǎng)景點(diǎn)到另一個(gè)場(chǎng)景點(diǎn)（如室內(nèi)到室外，地下到地上等）運(yùn)動(dòng)時(shí)定位方式、地圖顯示的快速自動(dòng)切換以及定位精度和覆蓋范圍的平滑過(guò)渡和無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)全空間范圍內(nèi)的路徑導(dǎo)航，建立面向異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)與泛在終端的一體化的精確導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

目前，無(wú)縫導(dǎo)航定位都是采用集成定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，集成定位技術(shù)是指兩種或者兩種以上不同的定位傳感器或方法的集成，如ＧＰＳ 和ＩＮＳ 兩種不同傳感器之間的集成，或者ＧＰＳ 和電子地圖輔助定位兩種不同方法之間的集成，其覆蓋的范圍可以是外層空間或者某一特定環(huán)境，利用集成定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景下的無(wú)縫定位與導(dǎo)航。無(wú)縫定位技術(shù)面臨以下幾個(gè)主要的挑戰(zhàn)：

（１）難以依靠單一的無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫導(dǎo)航定位，如ＧＮＳＳ 技術(shù)無(wú)法在封閉空間發(fā)揮其高精度定位的特點(diǎn)；

（２）各種定位信號(hào)無(wú)法覆蓋多個(gè)不同區(qū)域，需要解決室內(nèi)外連接區(qū)域的無(wú)縫連接問(wèn)題；

（３）無(wú)線信號(hào)在室內(nèi)外ＮＬＯＳ（非視距傳播）環(huán)境下的復(fù)雜傳播信道；

（４）無(wú)縫導(dǎo)航定位系統(tǒng)所需的統(tǒng)一的坐標(biāo)和時(shí)間系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施、軟硬件成本、合適的移動(dòng)定位設(shè)備和標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題；

（５）公眾無(wú)線服務(wù)的定位服務(wù)模式；

（６）其他諸如支持開(kāi)放式服務(wù)的ＡＰＩ、電源、隱私安全等問(wèn)題。