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電子科大教授毛國(guó)強(qiáng):車路協(xié)同面臨“五難”

發(fā)布時(shí)間:2020-08-26 13:29

          全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)近日閉幕,大會(huì)并通過(guò)線上直播方式向廣大公眾開(kāi)放,成為今年全球人工智能領(lǐng)域的一場(chǎng)盛會(huì)。在“智能駕駛專場(chǎng)”論壇中,來(lái)自學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、投資界的專家圍繞“2020?智能駕駛的中國(guó)力量”共同為國(guó)內(nèi)的智能駕駛探尋一個(gè)可量產(chǎn)、可落地、可推廣的未來(lái)。車路協(xié)同國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、西安電子科技大學(xué)領(lǐng)軍教授、IEEE/IET Fellow、戴升智能 CEO 毛國(guó)強(qiáng)發(fā)表了題為《智慧公路與智能駕駛-新基建下如何把握機(jī)遇》的演講。毛國(guó)強(qiáng)從智慧公路和自動(dòng)駕駛的階段性發(fā)展,以及兩者螺旋式上升的發(fā)展過(guò)程入手,說(shuō)明兩者是相輔相成、相互促進(jìn)、共同發(fā)展。他認(rèn)為,聰明的車離不開(kāi)智慧的路。無(wú)人車要大規(guī)模鋪開(kāi),需要道路提供信息。但能夠?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)車輛服務(wù)的智慧公路大規(guī)模應(yīng)用的前提是智能網(wǎng)聯(lián)車的滲透率達(dá)到一定程度,否則智慧公路將沒(méi)有用戶基礎(chǔ)和商業(yè)價(jià)值。

          他表示,智慧公路與車路協(xié)同只有解決當(dāng)前交通系統(tǒng)面臨的緊迫問(wèn)題,才能得到足夠發(fā)展和大規(guī)模推廣。車路協(xié)同現(xiàn)階段的核心在于實(shí)現(xiàn)與路上幾乎100%的有人車的協(xié)同,輔助其安全高效駕駛。

          針對(duì)智慧公路信息化技術(shù)的現(xiàn)狀,毛國(guó)強(qiáng)表示,一是感知手段單一,主要基于視頻、激光與毫米波雷達(dá)等高精度感知設(shè)備,難以實(shí)現(xiàn)全面泛在感知,第二,設(shè)備昂貴、施工要求高,普及率低;第三,覆蓋不全面,難以實(shí)現(xiàn)全息感知,只有5%不到的路面實(shí)現(xiàn)信息覆蓋。

          所以,毛國(guó)強(qiáng)得出結(jié)論:智慧公路和車路協(xié)同的發(fā)展路線應(yīng)該是螺旋型的?,F(xiàn)在建設(shè)的智慧公路應(yīng)該針對(duì)有人駕駛車和高級(jí)輔助駕駛,等信息化達(dá)到一定程度后,就能支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛。而全面支持L3級(jí)的智慧公路,只有當(dāng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛滲透率達(dá)到一定程度才有可能實(shí)現(xiàn)。

          毛國(guó)強(qiáng)指出,目前車路協(xié)同的問(wèn)題是“感知難、通訊難、控制難、集成難、測(cè)試難”。

          感知難。現(xiàn)在車路協(xié)同的感知還是主要依賴于攝像頭,比誰(shuí)布置的攝像頭更多。但單純依賴攝像頭能否解決問(wèn)題?在大雨大霧等惡劣天氣可能發(fā)生安全事故,最需要信息時(shí),攝像頭可能沒(méi)法提供信息。通信難。盡管有5G技術(shù),但5G能給交通解決什么問(wèn)題,還有待商榷。而且5G基站的密集部署造成建設(shè)成本和運(yùn)營(yíng)成本增加,會(huì)帶來(lái)相應(yīng)的成本問(wèn)題。

          控制難。道路好像布了一排攝像頭,控制中心放一個(gè)大屏幕,就變得智慧了。但收集這些信息真正是為了干什么,能否提高交通安全,如何用起來(lái)才是重要的?,F(xiàn)有很多系統(tǒng)是可監(jiān),還沒(méi)做到可控。集成難。高速公路上有這么多設(shè)備,感知上有氣象收集、道路情況收集、交通信息收集等,集成效果還有待檢驗(yàn)。測(cè)試難。整個(gè)系統(tǒng)部署后如何測(cè)試評(píng)估,現(xiàn)在還沒(méi)有結(jié)論。


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