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汪林:智慧公路的發(fā)展及思考

發(fā)布時間:2021-01-15 10:34

          汪林:智慧公路的發(fā)展及思考

          2020年12月18日,2020大灣區(qū)科技大會—智能交通科技發(fā)展論壇在深圳舉行,交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院智能交通研究中心副主任汪林就《智慧公路的發(fā)展及思考》進(jìn)行主題分享。本文由ITS114整理自演講速記。

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          汪林:非常榮幸能與大家交流,借此機(jī)會跟大家分享智慧公路的發(fā)展與思考。我的內(nèi)容主要分為三個部分:我國公路基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展及趨勢;車路協(xié)同對公路基礎(chǔ)設(shè)施需求;積極推進(jìn)智慧公路的發(fā)展。

          (一)我國公路基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展及趨勢

          1. 高速公路發(fā)展現(xiàn)狀

          截至2019年底,我國公路網(wǎng)總里程達(dá)501.25萬公里,以高速公路為骨架、普通公路為主體的公路網(wǎng)基本形成,二級及以上等級公路里程67.20萬公里,按整個區(qū)域來看,我國目前整個路網(wǎng)里程占比大概在全球排第四的位置。公路網(wǎng)總里程排第一是美國——690萬公里,第二印度——590萬公里,第三整個歐洲地區(qū)——590萬左右。道路等級,養(yǎng)護(hù)水平,路面平整度、服務(wù)水平等方面,排名前列

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          在這些年的建設(shè)過程中,信息化方面,建設(shè)了公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測體系、ETC全國聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等系統(tǒng)。形成了高速公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測體系,實(shí)現(xiàn)每公里1個視頻監(jiān)測、每10-15公里交通流量監(jiān)測;特大橋梁和長大隧道都建立了健康監(jiān)測系統(tǒng)部分危險滑坡地段也建立了北斗定位的監(jiān)測系統(tǒng);形成全國公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)庫和地理信息系統(tǒng)。

          目前全國ECT用戶大概2.16億左右,聯(lián)網(wǎng)里程14.26萬公里,占汽車保有量(2019年底2.6億)約超過80%。ETC專用車道3.08萬條,非現(xiàn)金交易占比約65%,客車約72%,基本每隔10-15公里左右會有一個門架系統(tǒng),是全球最大的一張ETC運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)。

          但依舊存在一系列運(yùn)營問題,高速公路事故及事故嚴(yán)重程度等問題依然突出,區(qū)域性擁堵、惡劣氣象等阻斷事件頻發(fā)突發(fā)事件影響時空范圍成網(wǎng)絡(luò)化擴(kuò)散態(tài)勢。

          整個公路基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)面臨多種壓力:經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展對公路的需求爆發(fā)式增長;公眾安全、便捷機(jī)動化出行服務(wù)體驗(yàn);全球變暖,極端惡劣氣象頻發(fā)。此外,加之內(nèi)部自身一系列挑戰(zhàn),所以建立一個智能化、智慧化的系統(tǒng),推動整個公路智能化的運(yùn)營。

          2.運(yùn)載工具的變革與更新

          同時,隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展,尤其是從2016年開始,也是中國自動駕駛元年,運(yùn)載工具也在不斷發(fā)生變革。

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          自動駕駛/無人駕駛車的上路,將勢必改變?nèi)藗兂鲂泻瓦\(yùn)輸?shù)姆绞?,重塑交通體系,交通規(guī)則和法則。往的交通系統(tǒng)組成四要素是人、車、路、環(huán)境,未來的交通不僅要有通信系統(tǒng)的,還要有全感知系統(tǒng),故此通系統(tǒng)組成將會產(chǎn)生巨大改變。

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          車路協(xié)同與交互趨勢明顯

          同時,車路交互趨勢明顯。預(yù)計到2025年80%以上新出廠的車都會具備網(wǎng)聯(lián)功能,實(shí)際上,已經(jīng)有很多車廠這么做了,但目前是通過ETC實(shí)現(xiàn)。5G的交通應(yīng)用還有一段路要走,但趨勢已經(jīng)很明顯了未來兩三年所有的車都會具備交互通信功能,重點(diǎn)考慮的應(yīng)該是在路側(cè)能提供支持哪些,車端有了網(wǎng)聯(lián)功能以后,便可實(shí)現(xiàn)基于車的“互聯(lián)網(wǎng)+出行”MaaS未來出行,途中能夠正常辦公和娛樂,交通出行不再是人們日常時間消耗重要組成。

          智能化與綠色化的運(yùn)載工具逐漸更新

          隨著運(yùn)載工具的變化,傳統(tǒng)燃油車慢慢向智能、綠色方向不斷演進(jìn)?;A(chǔ)設(shè)施隨著車路協(xié)同交互的應(yīng)用,形式和功能都會不斷創(chuàng)新,道路網(wǎng)、信息網(wǎng)、能源網(wǎng)及運(yùn)輸網(wǎng),將來會在一套運(yùn)輸系統(tǒng)里互相融合、互相發(fā)展。

          “智慧的路+聰明的車”不斷推進(jìn)交通系統(tǒng) 未來公路基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展融入先進(jìn)信息技術(shù),路網(wǎng)的事故率、傷亡率大幅度降低,路網(wǎng)的承載率會大幅度提高。自動駕駛來臨,高速公路一條通行能力將會擴(kuò)大五倍,承載量有質(zhì)的飛躍,交通資源得到高效利用。

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         (二)車路協(xié)同對公路基礎(chǔ)設(shè)施需求

          車路協(xié)同應(yīng)用需要從公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、高精度輔助定位、感知網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)計算、云控平臺、網(wǎng)絡(luò)安全等幾方面推動建設(shè)與發(fā)展。

          1.公路基礎(chǔ)設(shè)施全要素、全周期數(shù)字化

          近期,數(shù)字化是熱門。包括十九大五中全會,2019年發(fā)布的數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要以及交通強(qiáng)國建設(shè)綱要,都明確提出要推動交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化。要做車路協(xié)同,第一步必須在計算機(jī)系統(tǒng)里把路的設(shè)施轉(zhuǎn)換成0和1的二進(jìn)制代碼,然后再上傳相關(guān)信息。部里和規(guī)劃司步要保證交通設(shè)施全周期全要素的數(shù)字化,以此支撐全天候復(fù)雜的相關(guān)應(yīng)用。大規(guī)模的路網(wǎng)數(shù)字化不可能全鋪開,不太現(xiàn)實(shí)。現(xiàn)在開展部分重點(diǎn)工程,路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測方面先發(fā)揮一定的作用,同時為車路協(xié)同提供相關(guān)支持。

          比如說,今年虎門大橋異常抖動事故,可以橋梁系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更好的監(jiān)測、預(yù)警,但監(jiān)測過程中數(shù)據(jù)的缺失,導(dǎo)致了橋面抖動。故此,為了防止將來重大基礎(chǔ)設(shè)施的隱患,2020的第一步工作將圍繞加強(qiáng)全國特大橋梁隧道的健康監(jiān)測實(shí)時上報相關(guān)數(shù)據(jù)來開展。

           2.交通安全設(shè)施數(shù)字化

           交通標(biāo)志標(biāo)線、交通信號燈、護(hù)欄等安全設(shè)施的基本信息、表達(dá)信息、運(yùn)行狀態(tài)、工程實(shí)施等信息的數(shù)字化。數(shù)字化的交通安全設(shè)施,便于機(jī)器讀取或自動接收易于視頻或雷達(dá)探測與分辨的護(hù)欄與安全島。

           3.交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施數(shù)字化

           可變情報板、交通警示燈、應(yīng)急救援廣播等交通控制誘導(dǎo)設(shè)施的基本信息、表達(dá)信息、運(yùn)行狀態(tài)、工程實(shí)施等信息的數(shù)字化。

           4.公路服務(wù)資源數(shù)字化

          將服務(wù)區(qū)、停車區(qū)、加油站、風(fēng)景區(qū)、醫(yī)院等各種出行服務(wù)資源信息深度數(shù)字化,滿足社會公眾出行全過程對沿途資源信息的需要。

          5.搭建全方位交通運(yùn)行狀態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)

           l 包括應(yīng)用低時延、高吞吐、多類別、低成本傳感設(shè)備,建立覆蓋綜合交通運(yùn)輸?shù)亩嗑S感知網(wǎng)絡(luò);針對交通運(yùn)行的氣象環(huán)境、交通流運(yùn)行狀態(tài)、突發(fā)事件、運(yùn)載的貨物及乘客狀態(tài)等進(jìn)行全面感知。結(jié)合眾包數(shù)據(jù)、手機(jī)信令等社會數(shù)據(jù),豐富數(shù)據(jù)來源

           6.高精度輔助定位覆蓋

            為自動駕駛車輛提供高精度輔助定位服務(wù),提高車輛定位精度,特別是隧道等衛(wèi)星定位信號較弱的地區(qū)。

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           7.多網(wǎng)融合的車路協(xié)同信息通信網(wǎng)絡(luò)

           比如高速公路3.08萬收費(fèi)站出入口車道,2.5萬門架系統(tǒng),都分布在路網(wǎng)上,現(xiàn)在聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)公路通信網(wǎng)十幾個字節(jié),還有大幾十字節(jié)空間,拓展一些車路協(xié)同的應(yīng)用最合理的,滲透率也是最高的,也可以延伸到部分5G應(yīng)用。未來可以明確應(yīng)用系統(tǒng)和通用模塊的界限,但是目前而言,將會最有利的模式,以此來開展整個交通通信系統(tǒng)的建設(shè)。

          8.多層級的智能路側(cè)計算架構(gòu)

          廠商都希望建更多的集中到中心路側(cè)單元,未來的路側(cè)系統(tǒng)并不是以單元去計算每一個節(jié)點(diǎn)。

          9.公路車路協(xié)同大數(shù)據(jù)云控平臺

          在節(jié)省交通資源效率的情況下,建立適量的云控平臺,比如平臺——視頻上云

           10.網(wǎng)絡(luò)安全體系

           建設(shè)穩(wěn)固的網(wǎng)絡(luò)安全體系,保護(hù)車路與公路基礎(chǔ)設(shè)施之間,公路基礎(chǔ)設(shè)施相互之間信息交換過程中,相關(guān)系統(tǒng)的硬件、軟件、數(shù)據(jù)不被破壞、更改和泄露。

           (三)積極推進(jìn)智慧公路的發(fā)展

           2017年,公路院團(tuán)隊(duì)開展推動智慧公路工作。2018年,交通運(yùn)輸部正式發(fā)文省市開展新一代交通控制網(wǎng)與智慧公路應(yīng)用試點(diǎn),主要集中在東部省份,內(nèi)容包括基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、車路協(xié)同、北斗高精度定位應(yīng)用、基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理、“互聯(lián)網(wǎng)+”路網(wǎng)綜合服務(wù)、新一代國家控制網(wǎng)。

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          智慧公路試點(diǎn)工程的啟動

          試點(diǎn)工程有六大亮點(diǎn)

          基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化體系以及部分構(gòu)建技術(shù)逐步清晰;路運(yùn)一體化車路協(xié)同測試驗(yàn)證取得突破,尤其在北京、河北、廣東、吉林等地高速上基于自由流收費(fèi)、基礎(chǔ)設(shè)施健康監(jiān)測等方面北斗高精度應(yīng)用;基于大數(shù)據(jù)和“互聯(lián)網(wǎng)+”的路網(wǎng)綜合管理服務(wù)。以福建為主做了一些路網(wǎng)綜合監(jiān)測取消了路段中心,變成省中心+11個地市中心,構(gòu)成全省的大數(shù)據(jù)路網(wǎng)管理中心平臺系統(tǒng),所有的平臺系統(tǒng)由省里統(tǒng)一構(gòu)建。

          江蘇省圍繞打造新一代國家交通控制網(wǎng)原型系統(tǒng),形成安全輔助駕駛線路、自動駕駛線路二條測試線路;積極推進(jìn)智慧公路的發(fā)展,搭建完成面向車路協(xié)同和自動駕駛的封閉和開放測試區(qū),實(shí)現(xiàn)開放道路測試區(qū)6Km的車路協(xié)同輔助駕駛公交運(yùn)營示范,目前改裝完成15輛公交車,實(shí)際投入運(yùn)營3輛公交車。

          面向高速公路、普通公路等不同公路等級的智慧公路體系正在逐步形成。

          近期,部里通過試點(diǎn)制定了一系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,包括自動駕駛路側(cè)規(guī)范、智能化技術(shù)規(guī)范等。希望在座各位同仁能共迎車路協(xié)同時代的來臨,發(fā)揮各自行業(yè)的優(yōu)勢,推動車路協(xié)同的到來。

          感謝聆聽!

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