交通運輸部科技司: 自動駕駛進入技術和場景融合的發(fā)展新階段

尊敬的各位專家、各位來賓，大家上午好！很高興有機會參加“2020年智能網聯(lián)汽車新基建與車路協(xié)同”主題峰會。首先僅代表交通運輸部科技司向各位嘉賓的到來表示誠摯的歡迎。

　　作為基礎設施，汽車制造，運輸服務，信息通信等領域的融合焦點，自動駕駛和車路協(xié)同得到了各方的關注。我部將自動駕駛作為加快交通強國建設的重要內容和新型基礎設施的應用場景，持續(xù)發(fā)力，取得了積極的進展。2017年，交通運輸部成立自動駕駛研究組，幾年來我們一直研究和思考，應該如何更好促進自動駕駛技術的應用，最近我們感到自動駕駛的發(fā)展呈現(xiàn)出新的特點，一方面面向開放的環(huán)境的高級別自動駕駛瓶頸出現(xiàn)，一些主機廠推遲了產品落地的時間表，另一方面，面向部分場景的自動駕駛技術正逐漸進入細分的應用領域，產業(yè)園區(qū)，礦區(qū)的運輸，低速無人配送，顯示出良好的商業(yè)前景。

　　總體看來，自動駕駛進入技術和場景融合的發(fā)展新階段，在研究的工作中我們認為，要實現(xiàn)自動駕駛的規(guī)?；?、商業(yè)化的應用，還需要進一步探索以下兩個問題，一是在技術方面，自動駕駛怎么應用的技術方面，車路協(xié)同的重點內容包括那些。二是應用方面，自動駕駛如何規(guī)模的落地，有序的推廣，如何統(tǒng)籌推動智慧公路等新基建的問題。

　　為了更好的了解自動駕駛技術和產業(yè)發(fā)展情況，樹立工作思路，今年我們聚焦自動駕駛應用，開展比較廣泛的調研，包括主管部門，高校，測試機構和行業(yè)協(xié)會等組織，疫情原因，調研采用書面和現(xiàn)場，我們書面研究60多家單位，現(xiàn)場考察10多家企業(yè)，聽取地方和企業(yè)的對策和建議，通過調研，我們對以上的問題有了深入的思考，今天借此機會，對自動駕駛的理解做一個交流。

　　第一，自動駕駛技術上堅持因地制宜，多元發(fā)展。調研中企業(yè)表示，相對單一的場景中采用自主自動駕駛+高精度地圖輔助，實現(xiàn)自動駕駛。企業(yè)開發(fā)園區(qū)內低速擺渡車，行李的拖車，以感知為主，還有企業(yè)在自動駕駛重卡上采用一些方案，特別是近幾年，激光雷達進一步加速，隨著技術成熟和商品的量產化，方案成本繼續(xù)降低，逐漸適用更加復雜的場景。車路協(xié)同是一種解決方案，為車輛提供感知和信息，提高自動駕駛的安全性、可靠性和適應性。

　　企業(yè)認為，最需要路提供給車的信息歸納起來有幾類，信號燈的實施狀態(tài)，標識、標線和交通規(guī)則，彎道，隧道，施工區(qū)的信息，在研究中有學者提出，最終由道路接管車路的想法，這個路線存在成本過高，商業(yè)模式不清，各方責任難以界定，是否可行需要深入的論證?？傮w上應當綜合考慮場景的條件和實現(xiàn)的成本，因地制宜的選擇技術路線，也可以探索自主式與協(xié)同式融合的技術方案，以車輛自主感知和高精度地圖為基礎，提供輔助的信息。

　　第二，基礎設施技術化，以服務用戶為核心，科學推進。調研中各單位認為從建設智慧高速促進新一代信息技術賦能道路基礎設施的戰(zhàn)略意義，有的單位表示，當前各方對智慧高速存在一定的誤解，將智慧高速等同于自動駕駛，等同于車路協(xié)同，設計方案追求技術，裝備先進等情況，需要提出的是，一方面基礎設施的智能化建設投入太大，運維成本高，需要找到盈利的空間，才能持續(xù)的發(fā)展。另一方面，智能路側設施V2X相關技術，標準還在演化中，通過實踐進一步凝練。規(guī)劃和建設智能基礎設計，按照技術可行，經濟合理的原則，立足于條件，堅兼顧人工駕駛用戶，自動駕駛用戶，提升服務能力為核心。在實踐中逐步清楚應用場景。

　　第三，部分場景中先行試點，推動技術和業(yè)務的融合。法律法規(guī)不支持無人的自動駕駛，我們認為可選擇環(huán)境相對可控，法律法規(guī)制約少，模式比較清楚的場景先行先試。我們了解，企業(yè)無人集裝箱卡車，自動駕駛重卡等方面取得積極進展。今年疫情中，有些企業(yè)采用低速配送車運送醫(yī)療物資，得到廣泛的關注。

　　下一步，我們繼續(xù)加強研究，布局示范項目，讓自動駕駛項目充分試點，更好的融入交通運輸業(yè)。希望各位專家、企業(yè)代表，關注參與我們的自動駕駛專題研究工作，共同推動前沿基礎的發(fā)展，助力交通強國建設，謝謝大家。