北斗農(nóng)機自動駕駛儀實現(xiàn)拖拉機自動駕駛

       日前，"2017年中國·揚州科技創(chuàng)新成果展示洽談會"給觀眾帶來了一場科技的饕餮盛宴，北斗農(nóng)機駕駛儀在會上切實賺了一波眼球。
       談到耕地播種，很多人都會想到拖拉機，即使是有經(jīng)驗的拖拉機手在大面積耕地時，也可能存在耕地播種不走直線而漏播重播的情況。
       不過，高科技拖拉機等農(nóng)機設(shè)備可沒那么"頭腦簡單"，如今配上了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)直線自動駕駛功能。在本屆科洽會上，揚州大學(xué)機械學(xué)院張瑞宏教授帶領(lǐng)的研發(fā)團隊展示了他們的北斗農(nóng)機自動駕駛儀。
       現(xiàn)場展示的"大家伙"已經(jīng)加裝了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和角位移傳感器。"這一套系統(tǒng)是國內(nèi)首個完全自主研發(fā)基于北斗的拖拉機導(dǎo)航系統(tǒng)。"張瑞宏教授介紹，盡管過去已經(jīng)有了相關(guān)設(shè)備，但是其中的核心部件采用了國外的設(shè)備。"國際上僅有約翰迪爾、天寶等少數(shù)公司推出導(dǎo)航拖拉機產(chǎn)品，而基于國產(chǎn)北斗技術(shù)的拖拉機導(dǎo)航系統(tǒng)尚處空白 。這一系統(tǒng)的研發(fā)，不但打破了國外GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的壟斷，降低拖拉機導(dǎo)航系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，而且有效地保證了國家地理信息的安全。"
       記者在現(xiàn)場看到，產(chǎn)品上裝配有專門研制的車載平板計算機軟件，前臺單機調(diào)試控制系統(tǒng)，可以顯示當(dāng)前系統(tǒng)信息，后臺處理實時數(shù)據(jù)，并可以利用互聯(lián)網(wǎng)遠程操控農(nóng)機。建立農(nóng)機實時管理平臺，實現(xiàn)農(nóng)機作業(yè)實時監(jiān)控、任務(wù)實時下發(fā)、遠程系統(tǒng)維護等功能，最終實現(xiàn)輔助職能部門監(jiān)管等功能。