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第八屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會干貨集錦(二)

發(fā)布時間:2017-05-23 17:52

2017年5月23日,第八屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會在上海召開。作為國際三大衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)會議之一,本屆年會以“定位,萬物互聯(lián)”為主題,分為開幕式、GNSS主管部門報告、特邀報告、分會交流、科學(xué)普及、展覽展示等環(huán)節(jié),全方位體現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及世界各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展成果,展現(xiàn)出衛(wèi)星導(dǎo)航與新興技術(shù)融合發(fā)展趨勢,高精度時空信息服務(wù)已逐步滲透并賦能各行各業(yè)和大眾民生,成為萬物互聯(lián)、聯(lián)通共享的時空基礎(chǔ),為人類發(fā)展帶來無限可能、無限憧憬。

(以下內(nèi)容根據(jù)會議現(xiàn)場報告摘錄整理)

主管部門報告2:哈羅德·馬丁美國國家天基PNT協(xié)調(diào)辦公室主任)

全面介紹美國天基PNT政策,GSP系統(tǒng)現(xiàn)狀、服務(wù)性能和現(xiàn)代化等有關(guān)內(nèi)容,以及國際合作的情況。

非常感謝大家給我這個機會對GPS以及美國在PNT方面的政策和進展進行介紹。美國空間政策的要點是希望在和平使用的層面,為全球提供開放式的服務(wù),同時免費向直接用戶開放。我們也希望進一步與國外的GNSS系統(tǒng),以及供應(yīng)商進行合作,促進兼容性和互操作性,以及在市場進入方面的發(fā)展,同時我們也希望保持GPS星座的工作,同時滿足在民用以及國家安全方面的要求,并且與國外PNT服務(wù)進行合作,促進我們的靈活性,我們也希望在國內(nèi)外的能力建設(shè)上獲得進一步發(fā)展,使得我們能夠更好地發(fā)現(xiàn),并且阻擋出現(xiàn)的一些有害的信號,同時能夠更好地阻止有害的干擾,這對于增強系統(tǒng)穩(wěn)定性以及靈活性是非常重要的。

美國把GPS的應(yīng)用和管理作為國家戰(zhàn)略,我們有一個天基的PNT,稱作EXCOM。從上圖中可以看到,國家天基PNT組織包括一個由美國的各個部門,包括國防部、交通部和國家的聯(lián)邦政府等具體部門共同組成的一個聯(lián)席委員會。該組織還包括GPS服務(wù)接口委員會和國際工作組,同時還有其它各方通過我們的協(xié)調(diào)委員會和協(xié)調(diào)辦公室,實現(xiàn)跨部門的合作。同時該組織也有一些具體的常設(shè)工作組,他們會支持我們在政策上目標(biāo)的實施。EXCOM最關(guān)鍵的部分就是GPS,這是一個持續(xù)的政策,所以現(xiàn)在我想來介紹一下GPS的建設(shè)與發(fā)展情況。

簡而言之,GPS的發(fā)展情況非常好。從上世紀(jì)90年代到現(xiàn)在,它的性能一直在不斷發(fā)展。上圖是空間信號性能的成績單。從它的精度上來看,16年5月份的記錄是36.5厘米,基本上它可以持續(xù)保持一個非常高的精度,最差的情況下空間信號精度也能達到70.3厘米,這是最差的一個信號。因此,即使是在最差的情況下,GPS性能也完全超出了在公眾服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)方面的承諾。去年4月份,我們得到了一個全周的最佳信號記錄,45.3厘米。

上圖簡單介紹了衛(wèi)星組網(wǎng)的情況,GPS一共有36顆衛(wèi)星,其中31顆提供每天的導(dǎo)航信號,我們正在運營的衛(wèi)星包括12顆Block IIR衛(wèi)星,7顆Block IIR-M衛(wèi)星,還有12顆Block IIF衛(wèi)星。GPS系統(tǒng)已經(jīng)運營了很長的時間。

GPS衛(wèi)星目前已更新到了GPSIII。它有4個民用的信號(L1 C/A、L1C、L2C和L5)。廣播信號最常見的就是L1C信號,另外我們采用了3顆經(jīng)過改良的銣原子鐘。SV01衛(wèi)星現(xiàn)在已經(jīng)解決的最大問題就是載荷,上周我們已經(jīng)完成了在工廠中的組裝工作以及之后的測試工作,它已經(jīng)在2月17日下線入庫。另外SV02衛(wèi)星和SV03衛(wèi)星的組裝和整合工作已經(jīng)完成。SV04衛(wèi)星也已經(jīng)完成了機箱級組裝。SV的4顆衛(wèi)星的生產(chǎn)工作已經(jīng)全面完成了,它們將會在明年的3月份慢慢進入到發(fā)射過程。

上圖展示了GPS現(xiàn)代化進程,分為三個部分:空間系統(tǒng)(衛(wèi)星)、地面系統(tǒng)和用戶設(shè)備系統(tǒng)(接收機)。GPS下一代的地面段系統(tǒng)是OCX,去年,它發(fā)展得非常好,同時也經(jīng)過了美國國會的項目批準(zhǔn),現(xiàn)在正處于結(jié)構(gòu)調(diào)整階段。OCX的Blcok1已經(jīng)在目前的星座中開始運行,同時它的信息從一開始就能夠得到保障。從用戶段以及用戶接收設(shè)備的優(yōu)化方面來看,我們已經(jīng)可以進行L1C的信號,以及GPS III信號的廣播。

除在星座現(xiàn)代化之外,我們還進行一些其它服務(wù)。我們和國際的合作伙伴共同努力,促進衛(wèi)星和衛(wèi)星系統(tǒng)之間的兼容性。美國的GPS和其它的GNSS的系統(tǒng)可以單獨使用,也可以共同使用,互相之間并沒有信號的干擾。另外我們還考量一個問題,就是互操作性,美國的民用能力和非美國的天基PNT服務(wù)可以共同使用,以為客戶提供比單獨依賴一種信號或者服務(wù)更高的性能。所以我們會希望通過像雙邊以及多邊的合作,來實現(xiàn)兼容性和互操作性的發(fā)展。

先看一下雙邊合作,和歐洲的GPS和伽利略工作組很早以前就已經(jīng)建立了,這個工作組是有關(guān)于民用服務(wù)的。我們的工作組中有一個貿(mào)易及民用服務(wù)工作組。此外,去年9月份進行了兼容互操作工作組的會議,以及在去年的10月份,也進行了美國和中國的民用空間合作項目的對話。我們和日本于2017年的3月15號進行了一次對話,同時我們也沒有忽視與印度之間的合作。

ICG第11次的會議于去年召開。另外我們也進行了在保護策略方面的實施工作,包括GNSS的運行,以及在全球范圍內(nèi)的全面保護。同時我們的ICG的座談會也即將召開,座談會將會進行信號監(jiān)控方面的研究,同時ICG和IGS之間也將建立相關(guān)的工作組。此外,還有在空間氣象方面的合作。我們也參與了昨日在上海召開的IGMA會議,我們希望減少在空間信號方面的誤差,同時也希望服務(wù)的總量可以進一步的提高。因此,在這方面,我們需要全球的合作伙伴共同努力,包括在中國的合作伙伴,以促進服務(wù)質(zhì)量的進一步提高?,F(xiàn)在民用的GPS服務(wù)不斷和其它GNSS系統(tǒng)供應(yīng)商開展合作,在兼容性、互操作性以及透明度方面也獲得進一步的發(fā)展,GPS的性能已得到了進一步的提升,并且一直處于向公眾承諾的標(biāo)準(zhǔn)之上。此外,GPS現(xiàn)代化進程也將進一步加快。美國積極參與ICG活動,將進一步促進GNSS系統(tǒng)及其民用服務(wù)的提供,希望能使全球的用戶獲得更大的益處。

主管部門報告3:伊凡·列夫尼維赫(俄羅斯太空總署國家空間項目合作部主任)

今天我想要給大家介紹GLONASS系統(tǒng)的發(fā)展、衛(wèi)星導(dǎo)航方面的一些主要政策要點、GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)狀及在空間站的發(fā)展,同時,會介紹GLONASS系統(tǒng)架構(gòu),GLONASS的增強服務(wù),還有GLONASS的監(jiān)控以及它的性能評估系統(tǒng)。最后給大家介紹一下新的GLONASS參考文件,以及我們在國際合作方面所進行的一些努力。

上圖介紹的是我們的一些合作,包括PNT的基礎(chǔ)設(shè)施方面。我們知道這里有一些主要的文件,比如我們的總統(tǒng)令,這個總統(tǒng)令是2007年3月17號頒布的638號總統(tǒng)令,它是有關(guān)于GLONASS系統(tǒng)的應(yīng)用,以及對于社會經(jīng)濟發(fā)展的一個支持作用。所以這是我們聯(lián)邦政府所支持的項目,我們現(xiàn)在已經(jīng)獲得了超過9年的固定預(yù)算,來促進PNT服務(wù)的發(fā)展。

我們有非常清楚的項目目標(biāo),比如在空間段和地面段的發(fā)展,我們也非常關(guān)注國家和有關(guān)部門所給予的支持,并且也有專門的相關(guān)主管部門來促進,我們在項目上的協(xié)調(diào)以及它的發(fā)展。在系統(tǒng)的性能,特別是它的精度以及完整性方面獲得進一步的提高。

目前GLONASS有27顆在軌衛(wèi)星,其中24顆衛(wèi)星正在運營中,另外的3顆衛(wèi)星中,1顆處于檢查狀態(tài),另外1顆是備用衛(wèi)星,還有1顆正在進行飛行的測試。

另外,還有3個監(jiān)測站,2個系統(tǒng)控制中心,6個上行站,以及3個激光測距站。

在地面站方面,目前有24個參考站在俄羅斯境內(nèi),還有8個是境外參考站,在廣域和局域的差分系統(tǒng),我們可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)順利的傳輸。同時我們有77個站點是為交通部來提供服務(wù),4104個站點提供聯(lián)邦的相關(guān)服務(wù)。同時還有包括在災(zāi)害救援方面的服務(wù)。

我們有兩代GLONASS衛(wèi)星,包括GLONASS—M和GLONASS—K兩代衛(wèi)星。2016年GLONASS—M有兩顆衛(wèi)星推移,接下來會有進一步的衛(wèi)星發(fā)射的計劃。在2016年的2月7日以及2016年的3月29日又發(fā)射了2顆GLONASS—M的衛(wèi)星。在整個衛(wèi)星星座中,還有一些衛(wèi)星是超出了它們的設(shè)計使用壽命。

目前有7顆GLONASS—M的衛(wèi)星,已經(jīng)完成生產(chǎn),這些衛(wèi)星將會在未來幾年陸續(xù)地按照固定的衛(wèi)星發(fā)射計劃升空,來取代那些已經(jīng)超出了設(shè)計使用壽命的衛(wèi)星。

還有GLONASS—K的衛(wèi)星,現(xiàn)在我們有2顆在軌的衛(wèi)星,其中1顆正在進行飛行測試,另外1顆正在進行正常的運行?,F(xiàn)在如果我們看一下在軌的情況,我們是可以保證GLONASS的正常運行,當(dāng)然在GLONASS—K的兩顆衛(wèi)星都能夠完全運行之前,我們可以利用整個現(xiàn)有系統(tǒng)保證正常運行。而且也會引入控制指令以及定軌相關(guān)的先進技術(shù),而且也是基于不同的無線電的頻率,包括它的衛(wèi)星星力的數(shù)據(jù),以及原子鐘的更新,交叉鏈路的技術(shù),來得到進一步的增強。

還包括在GLONASS—K的衛(wèi)星當(dāng)中,是GLONASS—M的一個更先進的版本,也包括在信號中能夠提供傳統(tǒng)的L1、L2以外的L3,增強的GLONASS—K當(dāng)也會有L1/L2、SF,以及L1、L2、SC的新信號,并且也有一個新的適用于SDMA和CDMA信號的天線系統(tǒng)。

也是對于早期的GNSS的用戶而言,它能夠帶來一系列傳統(tǒng)的RTK的高精度的服務(wù)。而且能夠通過提高整個網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)定位的系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)更好的基于位置的定位。而且我們國家不同的領(lǐng)土,它現(xiàn)在能夠得到更廣泛的覆蓋,也有更多的廣播站的一些電文發(fā)播的設(shè)備,也能夠進一步提高延遲所帶來的影響,而且對于系統(tǒng)開發(fā)以及地基系統(tǒng),地面站也實現(xiàn)了高度的自動化。也會引入更多的新的系統(tǒng),包括地面的主中心、備用中心的發(fā)展,能夠帶來全球監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)。

GLONASS的系統(tǒng)會用來做整個性能特征的監(jiān)控、驗證,它背后也是基于系統(tǒng)的要求文件所制作的。對于整個系統(tǒng)它能夠生成,能夠獲得GLONASS整個系統(tǒng)的目標(biāo)指標(biāo)和性能相關(guān)的輸入數(shù)據(jù),而且也能夠在用戶水平上,來決定GLONASS更好的性能要求,此外GLONASS的系統(tǒng)也能夠用來做GLONASS認證的一些輸入數(shù)據(jù)的計算。

從去年年底到今年開始,已經(jīng)有4本GLONASS的參考文件得到正式發(fā)布,包括我們網(wǎng)站上這四個ICD文件,今年第二季度也發(fā)布了一系列的新的文件,這其中包括全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的CDMA信號相關(guān)的總體描述ICD文件,也包括GLONASS L1以及L2、L3開放服務(wù)CDMA信號相關(guān)的ICD的文件,而且也列出了其他的一些處理導(dǎo)航技術(shù)文件的算法。在這里也分別列出了包括GLONASS FDMA信號參考文件,包括其他的一些架構(gòu),也是CDMA的信號參考文件。

希望能夠提高GLONASS和其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容性和互操作性。希望能夠?qū)崿F(xiàn)整個GLONASS可持續(xù)的競爭能力,我們也是在SOCH開展的這樣一個活動,是第十一屆全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會,預(yù)計將會有超過130多位來自23個國家和地區(qū)和不同組織的代表會參加本次大會。

而且在這里,我也想讓大家能夠關(guān)注到整個GLONASS的用戶信息中心,或者它是在系統(tǒng)供應(yīng)商以及用戶之間非常重要的一個界面,一個接口。

對于GLONASS的可持續(xù)發(fā)展和使用,也是整個俄羅斯聯(lián)邦政府、俄羅斯聯(lián)邦航天局非常重視的問題,我們目前的計劃是到2020年,對于2020年之后新階段的預(yù)算計劃還正在進行中。軌道星座包括GLONASS—M的地面?zhèn)溆眯牵矊⑦M一步提高整個系統(tǒng)的魯棒性,特別是當(dāng)新一代的衛(wèi)星投入工作,投入服役之后,整個系統(tǒng)的魯棒性和操作性能會得到提高,我們同樣采取循序漸進的方法進行空間段的優(yōu)化。我們也提供了不同類型的參考文件,包括能夠在不久的將來更好的幫助用戶和國際用戶,來獲得這部分的使用。

與此同時我們也會對于現(xiàn)有的用戶設(shè)備,提供更好的一些后端支持和服務(wù),包括開展國際活動,以上就是我的介紹和演講,謝謝大家的聆聽。

主管部門報告4:彼得·德斯梅特歐盟衛(wèi)星導(dǎo)航項目部門國際關(guān)系主管)


《歐洲伽利略系統(tǒng)和EGNOS進展情況》全面介紹伽利略和EGNOS系統(tǒng)的最新進展情況、國際合作,特別是系統(tǒng)的服務(wù)性能方面的內(nèi)容。

我在這里給大家分享歐盟兩個GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(伽利略和EGNOS)的最新進展。EGNOS是整個歐盟的星基項目,也是正在如火如荼進行的增強系統(tǒng),可以增強GPS的信號,未來也會增強伽利略的信號。整個系統(tǒng)的工作是從09年10月份開始,系統(tǒng)提供開放服務(wù)和生命安全服務(wù),后者是2011年開始正式投入使用,主要用于航空業(yè),也包括數(shù)據(jù)訪問服務(wù),這項服務(wù)是2012年開始的。

在2016年的年會上所做的學(xué)術(shù)報告相比,今年我們許多地方取得了一系列的進步,首先我們發(fā)射了額外的一些GEO的衛(wèi)星,使我們的星座數(shù)量達到了4顆星,有的屬于測試階段。另外我們也有在2018年年底發(fā)射GEO衛(wèi)星的新計劃,可以提供一系列的相關(guān)服務(wù),包括在機場或者其他的基礎(chǔ)設(shè)施所提供的服務(wù),其覆蓋范圍正在不斷擴大。我們希望有機會能夠在2018年的時候,實現(xiàn)超過600個LPV的流程或者程序。而且我們也是致力于打造下一代的EGNOS,能夠帶來的是雙頻L5、L1這樣的增強系統(tǒng)。

接下來簡單介紹伽利略星座的更新,作為整個歐盟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航星座,希望能在2020年實現(xiàn)30顆衛(wèi)星的目標(biāo),實現(xiàn)全球覆蓋。而在我提到整個伽利略衛(wèi)星和星座最新發(fā)展的更新之前,我也想分享一個非常重要的文件,是由歐盟所發(fā)布的,代表著ESS歐盟空間戰(zhàn)略。這是一系列歐盟的最新政策,這些政策并不一定是和衛(wèi)星導(dǎo)航本身有關(guān)的,也和其它的一些空間領(lǐng)域相關(guān)。這些政策是在整個歐盟的高度上進行討論和發(fā)展的。這中間包括其它的空間領(lǐng)域,其中提到通過打造歐盟空間戰(zhàn)略,強調(diào)伽利略計劃發(fā)射以及繼續(xù)提升服務(wù)能力的一系列重要性。只有通過國際的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和治理框架,才能夠更好地提高服務(wù)水平,其目標(biāo)也是確保各個國家長期可持續(xù)的服務(wù)使用。這其中還包括一些先進的空間技術(shù),也是在最近幾年進入到了全球不同的市場,在國際各界展開了合作,見證了共同發(fā)展,也能夠確保在全球能夠有一個公平、公正的發(fā)展空間,使得各國都能夠?qū)崿F(xiàn)長足的進步。因此歐盟也是非常強調(diào)國際合作,特別是在發(fā)布的歐盟空間戰(zhàn)略當(dāng)中,強調(diào)了多邊或者雙邊合作的重要性。

去年還有一系列的有關(guān)伽利略的新計劃,我們在法屬圭亞那成功完成了2次發(fā)射,一次是去年5月用聯(lián)盟號火箭發(fā)射的。在2017和2018年我們預(yù)計還會有8顆衛(wèi)星發(fā)射,主要將搭載阿里亞那火箭。去年12月16日我們正式宣布了伽利略的初始服務(wù),這些服務(wù)的性能有一個最低的要求,包括9顆衛(wèi)星播報。衛(wèi)星電文,也有相應(yīng)的最低性能水平。系統(tǒng)所提供的一些服務(wù)類型,是從去年12月15日正式開始的。這些服務(wù)在全球范圍內(nèi)都是開放免費的,而且和GPS實現(xiàn)互操作,也和其他的GNSS系統(tǒng)(北斗和格洛納斯)擁有很好的互操作。而且對一些敏感、靈敏的應(yīng)用,僅限于政府授權(quán)的機構(gòu)使用。

伽利略服務(wù)包括開放服務(wù)、搜救服務(wù)和公共規(guī)范服務(wù)。搜救服務(wù)能夠幫助我們在出現(xiàn)緊急情況的時候,利用全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng),來實現(xiàn)緊急的定位,當(dāng)我們遇到挑戰(zhàn)的時候,這樣的搜救服務(wù)將能夠提供精準(zhǔn)的定位信息。

初始服務(wù)的交付在我們的服務(wù)定義文件當(dāng)中,得到了充分的體現(xiàn),這些是代表著各種不同應(yīng)用的服務(wù)定義,而且也能夠轉(zhuǎn)化成不同的性能水平,隨著越來越多的衛(wèi)星發(fā)射升空,整個服務(wù)水平、服務(wù)性能也會提高,相應(yīng)的SDD服務(wù)定義文件也會得到更新。現(xiàn)在我們已經(jīng)能夠從Galileo服務(wù)中心的網(wǎng)站上直接下載有關(guān)開放服務(wù)、搜救服務(wù)的文件。而開放服務(wù)的定義,也是相當(dāng)于GPS中的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù),也就是GPS的SPS,它也定義了整個伽利略開放服務(wù)用戶的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)內(nèi)容,也提供了最低的使用條件。這其中包括SIS的操作運行狀態(tài),用戶設(shè)備手冊,以及參考用戶環(huán)境,也包括整個衛(wèi)星開放服務(wù)、信號空間接口控制文件、IGD文件,涵蓋信號特征,擴頻碼特征,以及伽利略的1的和15的組碼。

此外還包括電力層校正的算法,包括我們常用的的模型,是一個很好用的校正方法,也得到了聯(lián)合國國際導(dǎo)航委員會ICG的高度認可,這其中的主要內(nèi)容包括循序漸進分步走的方法和描述,也就是輸出輸入的驗證文件,也包括尾碼的落地,尾碼實現(xiàn)的附錄,最后也包括通過多個不同的制造商之間,能夠?qū)崿F(xiàn)共同的落地。

此外,通過性能方面的衡量,這中間包括幾個不同的亞組,當(dāng)然還沒有包括去年11月阿里亞那5號火箭發(fā)射的幾顆衛(wèi)星,伽利略提供的是能夠覆蓋所有性能當(dāng)中的95%,在測距方面平均精度是80厘米,UTC的精度在10納秒以下,如果遇到了一些緊急的狀況,它的相關(guān)信號在10分鐘之內(nèi)有98%高的概率會被發(fā)現(xiàn)。

上圖列出了標(biāo)準(zhǔn)定義文件當(dāng)中最低性能水平所包括的精度和可用性的指標(biāo)。我們提供開放的測距和授時服務(wù),在整個的星座中測距服務(wù)最低的精度優(yōu)于7米,星座平均的精度優(yōu)于2米,我們可以提供伽利略和GPS的空間信號,同時可以通過這個方式,使得我們的空間信號可用率進一步擴大,同時我們也可以提供非常精確的授時服務(wù),精度高于30納秒。同時我們也可以提供精確的時間校正,在伽利略和GPS系統(tǒng)之間可以持續(xù)提供。在兩個信號共同使用的情況之下,比如說在兩顆伽利略衛(wèi)星以及兩顆GPS的衛(wèi)星共同使用的情況下,可以實現(xiàn)精確的時間校正。同時我們采用了一個單頻道信號,和幾個個多頻道的信號。

有三個開放性服務(wù)的信號提供給全球用戶,這三個信號包括E5a、E5b、E1-BC,北斗和格洛納斯未來也將會使用E5b信號。此外我們有專門的測試信號提供給商用服務(wù),即E6信號,另外我們在公共規(guī)范服務(wù)方面提供E6a和E1a的信號。

上圖展示了SAR具體的表現(xiàn),在搜救方面能夠提供更加精確的服務(wù),搜救時間從過去的3小時減少到了現(xiàn)在的10分鐘以下。而且它的精度也有所提高,它從過去的10公里減少到5公里,發(fā)展到現(xiàn)在的2公里范圍內(nèi),同時在12月份我們也已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用伽利略的天基服務(wù)來獲取搜救信號這樣的例子。而且已經(jīng)有衛(wèi)星理事會采用這樣的方法,因為它有非常高的精度。同時在時間和位置方面,搜救信號確定可以在10分鐘以內(nèi)進行確定,也可以實現(xiàn)在衛(wèi)星搜救方面小于20分鐘的搜救信號發(fā)現(xiàn)時間。

在所有的方面,都滿足了KPI的要求,在各個方面性能都達到了要求,這個是我們未來的星座組網(wǎng)的情況。這里的綠色部分,是我們將在11月份發(fā)射的衛(wèi)星。有2顆衛(wèi)星是在幾年前開始進行測試的,將來很快將會投入實際的應(yīng)用。

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